本文介紹怎樣在樹莓派中通過apt方式安裝opencv，並通過一個簡單的樣例說明怎樣使用opencv。
相比於源碼方式安裝opencv，通過apt方式安裝過程步驟簡單些。消耗的時間也少一些。通過apt方式安裝沒有自己主動生成opencv.pc文件，所以在編寫makefile文件時不能直接使用pkg-config工具，而須要逐個指定opencv_core、opencv_imgproc等動態鏈接庫。
1.安裝opencv
開始之前進行必要的更新工作。
sudo apt-get update
安裝opencv
1 sudo apt-get install libcv-dev 2 sudo apt-get install libopencv-dev
安裝過程比較緩慢，請耐心等待。
安裝完畢之后，opencv相關的頭文件被安裝到/usr/lib文件夾中，該文件夾是linux默認頭文件查找路徑。
opencv的相關動態鏈接庫被安裝到/usr/lib文件夾中。這些動態鏈接庫包含：
1 【opencv_calib3d】——相機校准和三維重建 2 【opencv_core】——核心模塊，畫圖和其它輔助功能 3 【opencv_features2d】——二維特征檢測 4 【opencv_flann】——高速最鄰近搜索 5 【opencv_highgui】——GUI用戶界面 6 【opencv_imgproc】——圖像處理 7 【opencv_legacy】——廢棄部分 8 【opencv_ml】——機器學習模塊 9 【opencv_objdetect】——目標檢測模塊 10 【opencv_ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊 11 【opencv_video】——視頻分析組件
2.簡單演示樣例
【C++】——通過代碼加載一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換后的圖片輸出到屏幕中。
1 #include <opencv2/core/core.hpp>
2 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
3 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
4 #include <iostream>
5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 int main (int argc, char **argv) 8 { 9 Mat image, image_gray; 10 image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); 11 if (argc != 2 || !image.data) { 12 cout << "No image data\n"; 13 return -1; 14 } 15
16 cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY); 17 namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 18 namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 19
20 imshow("image", image); 21 imshow("image gray", image_gray); 22
23 waitKey(0); 24 return 0; 25 }
【makefile】創建一個Makefile的文本文件即可，要cd進入Makefile所在目錄才能make
1 CC = g++
2 # 可運行文件 3 TARGET = test 4 # C文件 5 SRCS = test.cpp 6 # 目標文件 7 OBJS = $(SRCS:.cpp=.o) 8 # 庫文件 9 DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui 10 # 鏈接為可運行文件 11 $(TARGET):$(OBJS) 12 $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS) 13 clean: 14 rm -rf $(TARGET) $(OBJS) 15 # 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件 16 %.o:%.cpp 17 $(CC) -o $@ -c $<
【簡單說明】
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
演示樣例中使用了opencv中的核心部分、圖像處理部分和GUI部分，所以依次添加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui動態鏈接庫。該部分和和【樹莓派學習筆記——源碼方式安裝opencv】中的演示樣例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入全部的opencv動態鏈接庫，此處手動指定相關庫按需鏈接。
【編譯】
make
【運行】
./test raspberry.jpg
可運行文件test和raspberry.jpg應在同一個文件夾中。