樹莓派學習筆記——apt方式安裝opencv

0.前言

    本文介紹怎樣在樹莓派中通過apt方式安裝opencv，並通過一個簡單的樣例說明怎樣使用opencv。

相比於源碼方式安裝opencv，通過apt方式安裝過程步驟簡單些。消耗的時間也少一些。通過apt方式安裝沒有自己主動生成opencv.pc文件，所以在編寫makefile文件時不能直接使用pkg-config工具，而須要逐個指定opencv_core、opencv_imgproc等動態鏈接庫。

    【相關博文】

    【 樹莓派學習筆記—— 源碼方式安裝opencv】

    很多其它內容請參考——【 樹莓派學習筆記——索引博文】

1.安裝opencv

    開始之前進行必要的更新工作。

sudo apt-get update

    安裝opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

    安裝過程比較緩慢，請耐心等待。

    安裝完畢之后，opencv相關的頭文件被安裝到/usr/lib文件夾中， 該文件夾是linux默認頭文件查找路徑。

opencv的相關動態鏈接庫被安裝到/usr/lib文件夾中。這些動態鏈接庫包含：

【opencv_calib3d】——相機校准和三維重建

【opencv_core】——核心模塊，畫圖和其它輔助功能

【opencv_features2d】——二維特征檢測

【opencv_flann】——高速最鄰近搜索

【opencv_highgui】——GUI用戶界面

【opencv_imgproc】——圖像處理

【opencv_legacy】——廢棄部分

【opencv_ml】——機器學習模塊

【opencv_objdetect】——目標檢測模塊

【opencv_ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊

【opencv_video】——視頻分析組件

    

2.簡單演示樣例

【C++】——通過代碼加載一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換后的圖片輸出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

CC = g++
# 可運行文件
TARGET = test
# C文件
SRCS = test.cpp
# 目標文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 庫文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 鏈接為可運行文件
$(TARGET):$(OBJS)
 $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
clean:
 rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件
%.o:%.cpp
 $(CC) -o $@ -c $<

【簡單說明】

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

演示樣例中使用了opencv中的 核心部分、圖像處理部分和GUI部分，所以依次添加 opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui動態鏈接庫。該部分和 和【 樹莓派學習筆記——源碼方式安裝opencv 】中的演示樣例稍有不同，前文中的makefile使用 LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入全部的opencv動態鏈接庫，此處手動指定相關庫按需鏈接。

【編譯】

make

【運行】

./test raspberry.jpg

可運行文件test和raspberry.jpg應在同一個文件夾中。

運行結果例如以下圖所看到的，說明opencv得以正常運行。

圖1 運行結果

3.總結

    通過源碼方式安裝opencv更加方便，安裝時間也更短。