樹莓派安裝OpenCV完整過程

• 1. 配置並更新樹莓派系統

sudo raspi-config   // 進入后打開攝像頭、SSH
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

• 2. 安裝OpenCV的相關工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

• 3. 安裝OpenCV的圖像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 

• 4. 安裝視頻I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

• 5.安裝gtk2.0和優化函數包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

• 6. 下載OpenCV源碼

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

• 7. 安裝OpenCV

// 根據下載的版本而定
cd opencv-3.2.0 
// 創建release文件夾
mkdir release
// 進入release目錄下
cd release
// cmake讀入所有源文件之后，自動生成makefile
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 編譯
sudo make
// 安裝
sudo make install
//更新動態鏈接庫
sudo ldconfig

• 8. 解決無法打開攝像頭硬件問題

sudo nano /etc/modules
// 進入編輯界面后，在末尾添加輸入
snd-bcm2835
bcm2835-v4l2

• 9. 測試用例Python代碼

# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = "kyoRan"

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # 打開攝像頭
print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())

while(True):

ret, frame = cap.read() # 讀取攝像頭圖像
center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 圖像中心點位置

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 轉灰度
cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 畫圓
cv2.imshow("frame", gray) # 顯示圖片

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cap.release() # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows() # 關閉所有窗口

• 測試結果示例

ps:測試出現錯誤可能是攝像頭默認未打開，需要去raspi-config使能它，enable它哦。

原文：https://blog.csdn.net/kyokozan/article/details/79192646