樹莓派安裝opencv3及其擴展庫

https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/8921285.html

目標
編譯針對python的opencv以及擴展庫

環境
樹莓派4和3B+都可以
python3.7.3  python2.7共存
opencv3.4.8
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安裝過程

准備1 關閉休眠（可以不管）
　　為了避免安裝過程中樹莓派休眠，先關閉他自動休眠
 https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11066283.html

准備2 不要切換安裝源（可以不切換）
  一般為了安裝提速會切換清華或者阿里的源，樹莓派3B+好像沒這個問題，但是4代切換后，每次安裝東西都要提示安裝軟件依賴包問題不能安裝。
 因為4代本來就是最新的系統，切換了源里面的很多軟件包都是最新的，但是opencv需要一些舊有的版本，就導致了已經安裝的最新的版本無法被低級別的取代，進一步阻止你安裝。
 我是在重新刷了系統試出來的。
 雖然有aptitude代替apt-get來安裝軟件，它會自動按照需求降低版本安裝，但是在上述問題下你連aptitude都安裝不了。
 當然你可以嘗試不切換源先把aptitude安裝了，然后在切換源，之后用aptitude代替apt-get來安裝東西。我沒測試。
准備3 擴大交換分區（必須）
 編譯到81%的時候卡死了，報錯：解決: g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)，內存不夠
    增加交換分區
    https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/11856057.html

 

網上說交換分區會造成內存卡損傷加快，如果使用完沒有大的使用程序，最好重新調整回去，原來是 100Mb

 

0 擴大TF卡的空間

如果不做這步操作，后面會出問題，比如卡死

輸入（命令行）

sudo raspi-config

然后選擇" Advanced Options "然后選擇" Expand Filesystem "然后重啟樹莓派

1 下載opencv以及contrib源碼包

1-1 下載opencv

https://github.com/Itseez/opencv/

 

 

 https://github.com/opencv/opencv/releases

 

 

 

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.8

 

 

1-2 下載擴展庫

同樣的操作下載擴展庫

https://github.com/opencv/opencv_contrib

https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

 

 

 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.8

 

 

 

我從自己的電腦下載好，拷貝到樹莓派，解壓。  

 

2 更新apt（命令行）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3 安裝預先依賴庫
開始為OpenCV安裝做准備，配置所需的庫（一次一行）

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4cmake配置
在opencv3.8.4創建 build文件，命令行cd進入build文件夾下面

執行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..  

 

 

 

• 1修改自己的opencv版本
• 2修改opencv_contrib對應的路徑，這里用的是

  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Work/1Sortware/opencv38_python37/opencv_contrib-3.4.8/modules

• 3修改python版本，這里用的是 python3.7 

配置成功

 

 

 

 

 

 5編譯和安裝

在build文件夾下，開始編譯

sudo make

 

漫長的等待，樹莓派3B+需要6-7個小時 樹莓派4正在編譯未知時間，肯定要比3B+快。

早上起來卡在81%報錯，內存不夠，開啟2G的交換空間，又可以繼續編譯了（剛開始還是卡，但是過了81%就快了）。　

 

編譯成功

 

 

 

 

 

安裝

sudo make install

 

成功

 

兩個也可以同時執行

make && sudo make install

　　

等待結束

 

 千辛萬苦終於好了！！！

來試試目標識別速度提升。