Unity剛體穿透問題測試以及解決

 

 

測試環境很簡單，一面牆，紅色方塊不停向前

 

然后，由於剛體是FixedUpdate執行的，把FixedUpdate執行間隔調慢一些方便Debug：

 

 

OK，下面還原一次經典的穿透問題：

 

測試腳本：

void Update()
{
    transform.Translate(0, 0, 10 * Time.deltaTime);
}

 

 

OK,然后我測試了幾種方法，最后發現直接改速率最為有效，AddForceAtPosition雖然也可以但是不常用：(注釋掉的方法都測試失敗,碰撞檢測"連續/非連續"都測過)

void FixedUpdate()
{
    //transform.Translate(0, 0, 10 * Time.deltaTime);
    //transform.Translate(0, 0, 10 * Time.fixedDeltaTime);
    //GetComponent<Rigidbody>().position += transform.forward;
    //GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + transform.forward * 10 * Time.deltaTime);
    //GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + transform.forward);
    GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(new Vector3(0, 0, 30000), transform.position + transform.forward, ForceMode.VelocityChange);
    GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward * 100000f;
}

 

但這只是防止FixedUpdate更新頻率低的解決方法，我極限測試了一下，又穿透了：

void FixedUpdate()
{
    GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward * 100000f;
}

 

 

然后我嘗試把碰撞檢測改為連續：

 

 

終於，沒有出現穿透：

 

 

再補上一個夾角測試：（卡是因為我把FixedUpdate頻率調低了)

 

測試腳本：

void Update()
{
    if(Input.GetKey( KeyCode.A))
    {
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.right * -20f;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.right * 20f;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward * 20f;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = transform.forward * -20f;
    }
}

 

 

另外測了一下Animator的穿透情況，打開根運動造成的位移不會穿透。如果是動畫控制的位移會穿透，但除非你強制移除Animator，動畫位移不會有什么影響

並且和UpdateMode的具體模式無關