平面點的旋轉公式


定義:平面上繞它上面一點O的旋轉,是使平面上任意一對對應點P和P’與一個定點O連結的線段都相等,即|OP|=|OP’|,且有向角<POP’等於確定的有向角β,點O稱為旋轉中心,有向角β稱為旋轉角。

變換公式  取直角坐標系,以原點O為旋轉中心旋轉角為β,平面上任意一點P(x,y)旋轉到P'(x',y')

旋轉變換公式為

 

 1         /// 點的旋轉
 2         PointF rotatePoint(PointF p, double RotAng)
 3         {
 4             // 為何/180,因為弧度和角度的換算
 5             double RotAngF = (RotAng * Math.PI / 180d);
 6             double SinVal = (Math.Sin(RotAngF));
 7             double CosVal = (Math.Cos(RotAngF));
 8             double Nx = (p.X * CosVal - p.Y * SinVal);
 9             double Ny = (p.Y * CosVal + p.X * SinVal);
10             return new PointF(Nx, Ny);
11         }
點的旋轉

 

作者:orange1438
出處:http://www.cnblogs.com/orange1438/
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