一、旋轉點坐標映射公式
逆時針旋轉：
x'=x*cos(a)-y*sin(a);
y'=x*sin(a)+y*cos(a);
-----------------------------
正向映射公式，同時引入旋轉中心平移：
x'= (x - rx0)*cos(RotaryAngle) + (y - ry0)*sin(RotaryAngle) + rx0 ;
y'=-(x - rx0)*sin(RotaryAngle) + (y - ry0)*cos(RotaryAngle) + ry0 ;
-------------------------------
反向映射公式：
x=(x'- rx0)*cos(RotaryAngle) - (y'- ry0)*sin(RotaryAngle) + rx0 ;
y=(x'- rx0)*sin(RotaryAngle) + (y'- ry0)*cos(RotaryAngle) + ry0 ;
-----------------------------------
加入考慮坐標平移和縮放：
x=(x'- move_x-rx0)/ZoomX*cos(RotaryAngle) - (y'- move_y-ry0)/ZoomY*sin(RotaryAngle) + rx0 ;
y=(x'- move_x-rx0)/ZoomX*sin(RotaryAngle) + (y'- move_y-ry0)/ZoomY*cos(RotaryAngle) + ry0 ;
二、公式推導
假設對圖片上任意點(x,y)，繞一個坐標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為(x0, y0)，有公式：
x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;
y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos(a) + ry0 ;
在平面中，一個點繞任意點旋轉θ度后的點的坐標_百度經驗 https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html
【參考資料】
任意角度的高質量的快速的圖像旋轉 上篇 純軟件的任意角度的快速旋轉 - 裴銀祥的博客園 - 博客園 https://www.cnblogs.com/yinxiangpei/articles/3267267.html
中篇 高質量的旋轉 - 裴銀祥的博客園 - 博客園 https://www.cnblogs.com/yinxiangpei/articles/3267272.html
圖像旋轉的原理，實現與優化 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/52504089
快速圖像旋轉算法的c++實現 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/xiaoheiblack/article/details/79026239
python 簡單圖像處理4旋轉-echojb.com http://www.echojb.com/image/2016/11/14/258268.html
C++和matlab-圖像旋轉 - Qingsong_Zhao - 博客園 https://www.cnblogs.com/QingsongZhao-siat/p/8643082.html
圖像處理學習筆記之圖像的幾何變換(3)旋轉變換 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/linshanxian/article/details/68944748
(實驗二) --- 圖像旋轉變換---matlab實現 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/abee23/article/details/7398749
【其他】
matlab練習程序（圖像旋轉，雙線性插值） - Dsp Tian - 博客園 https://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/12/03/2800373.html
matlab練習程序（圖像旋轉，最鄰近插值） - Dsp Tian - 博客園 http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/03/08/2385369.html