空間點到直線垂足坐標的解算方法
假設空間某點O的坐標為（Xo，Yo，Zo）,空間某條直線上兩點A和B的坐標為：(X1,Y1,Z1),(X2，Y2，Z2),設點O在直線AB上的垂足為點N，坐標為(Xn，Yn，Zn)。點N坐標解算過程如下：
首先求出下列向量：
由向量垂直關系：
上式記為（1）式。
點N在直線AB上，根據向量共線：
(2)
由（2）得：
(3)
把（3）式代入（1）式，式中只有一個未知數k，整理化簡解出k：
(4)
把（4）式代入（3）式即得到垂足N的坐標。