PS: 很久没做CV的事情了，这是很早以前刚入门时候的一篇，以后再有CV相关工作会发布在新的个人站点：http://my.phirobot.com/blog/category/cv.html CV分类 ...

一、文本表示 文本表示的意思是把字词处理成向量或矩阵，以便计算机能进行处理。文本表示是自然语言处理的开始环节。 文本表示按照细粒度划分，一般可分为字级别、词语级别和句子级别的文本表示。字级别（ch ...

ORBSLAM2的运动估计简介 　　ORBSLAM2中的运动估计核心方法就是3D-2D的PNP，而在跟踪过程主要分为三种类型： 无运动模型的跟踪，即基于参考帧的跟踪； 基于匀速运动 ...

  本文作为笔者NLP入门系列文章第一篇，以后我们就要步入NLP时代。   本文将会介绍NLP中常见的词袋模型（Bag of Words）以及如何利用词袋模型来计算句子间的相似度（余弦相似度，cosi ...

假设有一段文本："I have a cat, his name is Huzihu. Huzihu is really cute and friendly. We are good friends." ...

分词（Tokenization） - NLP学习（1） N-grams模型、停顿词（stopwords）和标准化处理 - NLP学习（2） 之前我们都了解了如何对文本进行处理：（1）如用NL ...

ORBSLAM2匹配方法流程 　　在基于特征点的视觉SLAM系统中，特征匹配是数据关联最重要的方法。特征匹配为后端优化提供初值信息，也为前端提供较好的里程计信息，可见，若特征匹配出现问题，则整 ...

ORBSLAM2回环检测简介 　　由于回环检测模块包含两个部分的内容：其一是位置识别，即外观验证，通过图像间的相似度信息进行判断；其二是几何验证，通过回环候选帧与当前关键帧的几何关系来做进一步 ...

接着上一篇。在正式的尝试使用文本分类算法分类文本的时候，我们得先准备两件事情: 一，准备适量的训练文本；二，选择合适的方法将这些训练文本进行表示（也就是将文本换一种方式表示） 大家都知道文本其 ...