(八)ORBSLAM回环检测之位置识别
ORBSLAM2回环检测简介 由于回环检测模块包含两个部分的内容:其一是位置识别,即外观验证,通过图像间的相似度信息进行判断;其二是几何验证,通过回环候选帧与当前关键帧的几何关系来做进一步 ...
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本文介绍可穿戴设备加速度传感器-Lis3dh的特性原理和应用场景。意法半导体研发的Lis3dh广泛应用在智能手环、智能计步鞋等智能穿戴产品中。 Lis3dh有两种工作方式,一种是其内置了多种 ...