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(八)ORBSLAM回环检测之位置识别

ORBSLAM2回环检测简介   由于回环检测模块包含两个部分的内容:其一是位置识别,即外观验证,通过图像间的相似度信息进行判断;其二是几何验证,通过回环候选帧与当前关键帧的几何关系来做进一步 ...

Sun May 05 20:11:00 CST 2019 1 577

 
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