imu内参标定
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com ...
原文：SL-IMU-3、4-惯性器件内参标定以及IMU温补
惯性器件内参误差模型 零偏 误差解释：陀螺仪或加速度计输出中的常值偏移，即常说的bias。 误差特性：由于零偏存在不稳定性，因此零偏并不是固定不变的。 解决方法：实际使用中，只能一段时间内近似为常值 这种假设带来的误差完全取决于你的时间是多长，还取决于你的器件精度是多少，至于实际中这个时间怎样取还取决于你的算法，如果这是随时间变化的值，当然取的时间越短越好，时间短也会带来其他问题，初略估计的精度 ...
2021-11-01 11:26 0 1089 推荐指数：
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