Hello World!
写写代码，玩玩游戏 生活不过刚刚开始...... _ 关于本站 学识较浅，杂记为主，废话偏多 看心情可能写点技术，或者写点生活 基于 cnblog 和 Simple- ...
原文：ROS之初见Hello World
前言 最近在玩ROS，笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System，机器人操作系统，是一个开源框架，主力语言是C 和python，提供了硬件抽象 设备驱动 库函数 可视化 消息传递和软件包管理等诸多功能。 咱先抛开机器人不谈，ROS的设计思路还是值得学习的，它内部的最小运行单位是节点 node ，运行时，启动很多节点，每个节点完成一种特定的功能，且每个节点直接可以通信 ...
2021-05-21 22:32 0 273 推荐指数：
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