视觉SLAM（五）特征点法视觉里程计 后续作业
第五章作业 作者：曾是少年 二 ORB特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它可以非常快速地提取与计算 [1]。下面，你将按照本题的指导，自行书写 ORB 的提取、描述子的计算以及匹配的代码。 代码框架 ...
原文：特征点法视觉里程计
一 ORB 特征点 ORB Oriented FAST and BRIEF 特征是 SLAM 中一种很常用的特征，由于其二进制特性，使得它 可以非常快速地提取与计算 。下面，你将按照本题的指导，自行书写 ORB 的提取 描述子的计算以及 匹配的代码。代码框架参照 computeORB.cpp 文件，图像见 .png 文件和 .png。 . ORB 提取 ORB 即 Oriented FAST 简称 ...
2021-02-28 16:37 0 309 推荐指数：
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