如何使用Apollo标定激光雷达和IMU
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md ...
原文：激光雷达与陀螺仪标定Lidar和IMU的标定lidar_IMU_calib
一 环境编译 论文地址：https: arxiv.org pdf . .pdf 二 数据录制 鉴于是基于NDT匹配算法的里程计计算， 数据录制需要注意： .需要在平面多的房间里录制 .xyz轴方向都需要移动 .不要旋转过 移动过猛 三 适配launch 修改licalib gui.launch文件 注意此处的velodyne数据为velodyne packets 三 运行及相关问题 运行： 在UI ...
2020-11-27 16:43 11 3289 推荐指数：
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