原文:关于无人驾驶车辆的几点看法

在毕业答辩前这一段闲适的生活中,我和 xingyes去看了一场智能驾驶车辆的讲座.主讲人是邻居学校的杨靖宇教授.由于正值科学日活动,听讲后又分外亲切所以写下此文留作纪念. 在讲座的开始,杨教授概略性的讲述了他的从业经历.他在 年左右开始作为南京理工大学的智能驾驶的领头人物为PLA开展军用无人驾驶车辆的研发,直至 年项目结束,研究智能驾驶达到了 年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆和民用智能驾驶 ...

2020-01-01 10:06 0 871 推荐指数:

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无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制

路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径,安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间,当前位置为D点,航向为hF 可以得到BD的距离dp ;D到AB的垂线段距离d;夹角θp的值;航向角差h ...

Thu Oct 25 22:10:00 CST 2018 0 3126
无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模

源自:《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等: ...

Sat Dec 08 20:44:00 CST 2018 0 6213
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
无人驾驶——对frenet坐标的理解

好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
 
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