1.安装之前先卸载已经存在的驱动版本：sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才 ...

ADAS-Advanced Driver Assistance Systems 高级驾驶辅助系统 ACC-Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制 AEB-Autonomou ...

由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。 1. 边缘检测+霍夫变换 方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测， ...

毫米波雷达是什么 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点： 极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26. ...

入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。 首先，下载Carla，我是win10系统。国内下carla很慢，我就找了一个百度云资源： 链接：https://pan.baidu. ...

CANape简介 CANape在电子控制单元的参数优化（标定与测量）上的运用已广为熟知，其基于CCP/XCP协议或者VX1000硬件POD与ECU建立通信，满足各种应用下的标定测量需求。 C ...

自动驾驶与ADAS的关系 自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于部分自动驾驶级别的自动驾驶。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看，AD ...

前言 为了在当下高速发展的自动驾驶中始终保持产品核心竞争力，各厂商皆迫切持续改进现有产品并迭代新兴技术，而快速的产品迭代并量产容易导致产品问题频出，进而引发现场故障、高昂售后、产品召回、 ...

先进驾驶员辅助系统ADSA ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全 ...

背景 随着自动驾驶功能的不断发展，自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆总线、GNSS ...