由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。 1. 边缘检测+霍夫变换 方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测， ...

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