大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo 3.0新发布的Lattice规划算法。 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routi ...

现在你已经明白如何整合测量， 如何整合运动，完成了一维卡尔曼滤波，不过在现实中我们经常遇到多维的情况。 这就涉及到很多因素，举例，并说明为什么在较多纬度状态空间中估测很重要。 假设你有一个x和y的 ...

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了，开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的，近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作，也将自 ...

Apollo问答 | 关于Lattice Planner规划算法的若干问答 上周，我们在Apollo开发者交流群内做了关于Lattice Planner的分享。这里，我们将社群分享 ...

​1. 概述 地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是 ...

Frenet坐标 在讨论过程模型之前，我们应该提到“Frenet Coordinates”，它是一种以比传统x，y笛卡尔坐标更直观的方式表示道路位置的方式 ...

作者：嫩芽33 出处：http://w ...

颜色空间 颜色空间是特定的颜色组织；它提供了将颜色分类，并以数字图像表示的方法。 RGB 是红绿蓝颜色空间 ...

毫米波雷达是什么 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点： 极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26. ...

　　双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。　　无论何种状态的驾驶系统，无人的还是有人的，对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离，其次才是识别障碍 ...