基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 ——之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了，开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的，近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作，也将自己以前的一些工作做一些备忘，以作为有兴趣同学的参考。 TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要 ...

用Keras 和 DDPG play TORCS（环境配置篇） 原作者Using Keras and Deep Deterministic Policy Gradient to play TORCS 配置gym-torcs，参考 由于使用的环境是ubuntu 14.04 desktop ...