Ubuntu操作系统 Linux 4.4内核 Apollo 1.5.5内核 驱动软件 1.GPU显卡驱动 2.ESD-CAN卡驱动/Socket CAN卡驱动 应用软件 1.docker ...

标定的目的和基本原理 标定的操作方法步骤 标定的应用 1.Apollo软件的标定。 车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样 不同那个的车所需要的标定表 ...

循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动 ...

概述； 1.Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台 2.Apollo 开发套件硬件组成及原理 3.Apollo 开发套件硬件连接 什么是循迹？ 循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行 ...

1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 ...