本文末尾附上了题目以及论文的链接，可以直接打开的（好多人找我要论文，懵了）~ 　　昨天上午出了建模美赛的结果，我们小组获得的是M奖，感觉挺开心的。我一直觉得拿O奖那种是个概率事件，需要天时地利人 ...

“一切可以被控制的对象，都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发 ...

“灯光秀年年有，这两年特别多”。 　　尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。 　　但是你知道无人机灯光秀是如何实现的吗?它表演的原理是什么?用到了哪些关键性技术?下面，小编就为您详细介绍一下： 0 1 三维建模 ...

概念简述： 人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人 ...

资源 ContextCapture(原Smart3D)教程 | Wish3D 航测数据处理答疑55问！涉及CC、Pix4D、Photoscan、EPS等常见软件问题_云进行 飞控软件 Smart ...

有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问，无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展，无人系统的路径规划的研究也越来热。生活中无人机器系统也越来越多的出现，从无人机，到无人车，商城的引导机器人。一个新兴机器人行业正在兴起。 一 系统软件和硬件框架 一个典型的无人机 ...

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官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html 1——spektrum DS ...

简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。 微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端 ...

数据集预览： GlobeLand30是30米空间分辨率全球地表覆盖数据，目前可供下载使用的有3年的数据：2000-2010-2020，本文主要讲述GlobeLand30的官网下载地址和数据 ...