PointNet
针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值，不管顺序如何变化，最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP，这种结构用到 ...
原文：pointnet
无序性：虽然输入的点云是有顺序的，但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互：每个点不是独立的，而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息，因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性：比如点云整体的旋转和平移不应该影响它的分类或者分割 图片中 mlp 代表 multi layer perceptron 多层感知机 。其中，mlp是通过共享权重的卷积实现的，第一层卷积核大小是 x 因为 ...
2019-10-25 17:16 0 314 推荐指数：
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