关于旋转（Rotation）
关于旋转（Rotation） 很多萌新在接触计算机图形学的时候，不明白为啥要用四元数来表示旋转角度，那这篇文章主要从比较各大旋转角度，在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中，一个物体的位置很容易确定，直接拿到position就可以准确地定位物品的位置，但是其方向 ...
原文：Rotation Kinematics
问题来源是 IMU 中 Gyroscope 测量的角速度实际含义，从而帮助理解 IMU 预积分过程中 Rotation Matrix 的积分过程 即文献 中公式 的第一个等式 。 解决这个问题，参考文献 State Estimation for Robotics 的 . . Rotational Kinematics 与 . . Inertial Measurement Unit 。 . 角速度测 ...
2019-08-10 18:23 0 458 推荐指数：
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