原文:ros:init()

ros::init 是ROS程序调用的第一个函数,用于对ROS程序的初始化。 ros::init 函数的声明在ROS代码中的. src ros comm roscpp include ros init.h文件中。 该函数的具体实现在. src ros comm roscpp src libros init.cpp文件中。 该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化: network::in ...

2019-06-19 10:29 0 2423 推荐指数:

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ros安装时出错:rosdep init和rosdep update失败”的解决

如果其他步骤没有问题,这一步出错,可以怀疑是网络问题: 1)切换wifi尝试 2)切换手机4g热点尝试 3)切换别人手机4g热点尝试(最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等) 4)反复上 ...

Tue Jan 07 06:00:00 CST 2020 0 1242
Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题

解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin ...

Wed Apr 24 18:56:00 CST 2019 0 1181
ROS学习笔记--问题记录--ros::init未定义的引用

catkin_make编译,报错如下: 问题原因: 通过https://answers.ros.org/question/63656/how-to-solve-undefined-reference-to-rosinit-on-groovy/ 可知,问题在于没有链接到ros库 ...

Tue Aug 18 22:46:00 CST 2020 0 698
 
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