wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ...
ros::init 是ROS程序调用的第一个函数,用于对ROS程序的初始化。 ros::init 函数的声明在ROS代码中的. src ros comm roscpp include ros init.h文件中。 该函数的具体实现在. src ros comm roscpp src libros init.cpp文件中。 该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化: network::in ...
2019-06-19 10:29 0 2423 推荐指数:
wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list ...
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
希望大家收藏: 本文更新地址:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,关注一波? 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都没有注意到一个节点的生命流程,看完你就懂了 ...
如果其他步骤没有问题,这一步出错,可以怀疑是网络问题: 1)切换wifi尝试 2)切换手机4g热点尝试 3)切换别人手机4g热点尝试(最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等) 4)反复上 ...
解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin ...
安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep ...
catkin_make编译,报错如下: 问题原因: 通过https://answers.ros.org/question/63656/how-to-solve-undefined-reference-to-rosinit-on-groovy/ 可知,问题在于没有链接到ros库 ...
转:https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中,依次调用了下面五个函数完成初始化: 1. network::init ...