运动补偿与运动估计
主要内容： 帧内预测、帧间预测 运动补偿 运动估计 一、H.264的块、帧内预测、帧间预测 H.264/ AVC标准中的基本预测技术是基于块，像素块预测编码包括帧内（intra）块预测和帧间 ...
原文：（四）ORBSLAM运动估计
ORBSLAM 的运动估计简介 ORBSLAM 中的运动估计核心方法就是 D D的PNP，而在跟踪过程主要分为三种类型： 无运动模型的跟踪，即基于参考帧的跟踪 基于匀速运动模型的跟踪 重定位 上述三种方案，我们只介绍前两种，重定位由于需要用到回环检测，我们会在之后讲解。 PNP运动估计 在介绍ORBSLAM 的跟踪策略之前，我们先了解一下他所用的运动估计方法 PNP。 PNP是一种将匹配点从三维 ...
2019-04-24 12:06 6 1959 推荐指数：
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