ubuntu16.04下安装运行PL-SLAM
PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果，并开放了源代码，本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题。 1源代码地址 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily ...
原文：[pl-slam]stereoFrame
该类是关于双目帧的类，包含了提取特征点 线，两种特征各自的匹配，绘制特征的方法等。 定义的类参数均为public，有： 定义了以下类函数： .提取双目初始帧的特征点和特征线 定义：void extractInitialStereoFeatures int fast th 对双目初始帧的提取 View Code 其中的点 线特征匹配和stereoFrameHandler中的f fTracking函数 ...
2017-12-05 15:40 0 1011 推荐指数：
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