ROS TF——learning tf
在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用 ...
原文：ROS之tf
tf, 很神奇的一个东西...想象一个使用场景, 一个小车, 下面有几个轮子, 中间是个底盘, 上面有若干激光传感器 雷达传感器 接近开关, 为了在运动的时候, 把这些底盘上的东西跟着底盘一起运动, 使用tf就能解决这样的问题. ok, 如果是固定在小车的一般东西, 倒也没啥, 如果小车上, 还有一个机械臂, 小车在前进的同时, 机械臂做圆周运动, 那么机械臂在物理空间 所谓world或者map ...
2017-05-27 18:18 0 3419 推荐指数：
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