gmapping
gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过“l粒子滤波"实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map_update_interval_时间，进行地图更新 ...
原文：cartographer之 gmapping
摘自：http: blog.csdn.net u article details 此人对slam比较了解 http: blog.csdn.net u article category gmapping： scanmatch方法： 链接 gmapping是目前应用最广的 D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan match方法在于估计机器人位置 pose ，利用梯度下降 ...
2017-01-19 23:21 0 6898 推荐指数：
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