cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua confi ...

从零搭建无人车(1)-激光雷达数据预处理 一 原理简述 1 激光雷达产生畸变的原因 通常激光雷达在工作的时候，我们认为其每一帧激光对应一个位姿（相当于认为这帧激光的时间里机器人的坐标没变，也就是 ...

安装 cartographer踩坑 （ubuntu 16.04 + kinetic） 主要参考博文： http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.htm ...

关于cartographer的地图 参考博文： https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html 一 建图后的保存以及实现 1 完成轨迹，不接受 ...

帧间匹配算法-ICP类 传统 ICP 方法 1 ICP方法的简单介绍 Iterative closest Points 迭代最近点的方法 Note: 激光雷达是固定在机器人上的。 ...

激光雷达的数学模型 1 beam-model 光束模型 光束模型在‘概率机器人’里面有介绍。现在用的比较少。 简单来讲就是： 假定一帧激光有k个激光束打在了障碍物上，产生k个激光点。 ...

cartographer 调参（2）-ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数 ...