关于pcl::PointCloud::Ptr
可以利用共享指针之间可以相加 ...
原文：[PointCloud] GICP
泛化的ICP算法，通过协方差矩阵起到类似于权重的作用，消除某些不好的对应点在求解过程中的作用。不过可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛 CC中的GICP插件 void qLxPluginPCL::doSpraseRegistration assert m app if m app return const ccHObject::C ...
2016-07-26 22:14 8 3898 推荐指数：
相关推荐
ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换
sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 参考 古月的博客 https://www.guyuehome.com/12913 ...
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointclou ...
ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_dire ...
[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/h ...
论文笔记：（2019）LDGCNN : Linked Dynamic Graph CNN-Learning on PointCloud via Linking Hierarchical Features
目录 摘要 一、引言 A．基于视图的方法 B．基于体素的方法 C．基于几何的方法 二、材料 三、方法 A．问 ...
Three methods to iterate every point in pointcloud of PCL（三种遍历点云的方式）
The most common way to do this is by subscript in the [] operand[1] The more efficient way is to ...