花费 21 ms
【转】ROS之topic和service通信比较

实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验,内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单,publisher发 ...

Thu May 31 23:36:00 CST 2018 0 2010
[转]自动驾驶平台Apollo 2.5环境搭建

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 我们知道,自动驾驶在学 ...

Tue Jun 05 02:42:00 CST 2018 0 1416
[转]在ROS下使用zeroconf配置多机通信

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将 ...

Mon Jun 04 22:00:00 CST 2018 0 1005

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM