1、模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種智能控制方法，它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法。該方法首先將操作人員或專家經驗編成模糊規則，然后將來自傳感器的實時信號模糊化，將模糊化后的信號作為模糊規則的輸入，完成模糊推理，將推理后 ...

閑話： 作為一個控制專業的學生，說起PID，真是讓我又愛又恨。甚至有時候會覺得我可能這輩子都學不會pid了，但是經過一段時間的反復琢磨，pid也不是很復雜。所以在看懂pid的基礎上，寫下這篇文章，方 ...

1、原理 　　這種控制必須精確地確定對象模型，首先將操作人員（專家）長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 　　自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化 ...

1、隸屬函數 幾種典型的隸屬函數 在Matlab中已經開發出了11種隸屬函數，即雙S形隸屬函數（dsigmf）、聯合高斯型隸屬函數（gauss2mf）、高斯型隸屬函數（gaus ...

1、模糊語句 將含有模糊概念的語法規則所構成的語句稱為模糊語句。根據其語義和構成的語法規則不同，可分為以下幾種類型： （1）模糊陳述句：語句本身具有模糊性，又稱為模糊命題。如：“今天 ...

一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 （1）恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值，通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用，使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為 ...

1、模糊矩陣 例3.6 設有一組同學X，X={張三，李四，王五}，他們的功課為Y，Y={英語，數學，物理，化學}。他們的考試成績如下表： 取隸屬函數 μ(u) =u/100，其中u為成 ...

1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型，輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear，其函數形式為： ...

1、專家PID控制原理 PID專家控制的實質是，基於受控對象和控制規律的各種知識，無需知道被控對象的精確模型，利用專家經驗來設計PID參數。專家PID控制是一種直接型專家控制器。 典型的二階系統單 ...

1、模糊控制 模糊控制是建立在人工經驗基礎之上的。對於一個熟練的操作人員，他往往憑借豐富的實踐經驗，采取適當的對策來巧妙地控制一個復雜過程。若能將這些熟練操作員的實踐經驗加以總結和描述，並用語 ...