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漫談PID——實現與調參

閑話: 作為一個控制專業的學生,說起PID,真是讓我又愛又恨。甚至有時候會覺得我可能這輩子都學不會pid了,但是經過一段時間的反復琢磨,pid也不是很復雜。所以在看懂pid的基礎上,寫下這篇文章,方 ...

Fri Mar 16 19:54:00 CST 2018 2 27047
Keil3/4/5 For C51安裝及破解教程

Keil4安裝及破解教程(以keil4為例) 作者:李剴 出處:https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/90548909 ...

Sun May 26 01:31:00 CST 2019 0 9561
【C51】單片機芯片之——圖解74HC595

第一部部分用於快速查閱使用,詳細的使用見文章第二部分 引腳圖 14腳:DS(SER),串行數據輸入引腳 13腳:OE, 輸出使能控制腳,它是低電才使能輸出,所以接GND 12腳: ...

Wed Dec 23 03:10:00 CST 2015 8 19799
單片機定時器2使用

定時器T2 reg52.h沒有T2MOD寄存器 regx55.h有T2MOD寄存器而且sbit已經定義 概述 定時器2是一個16位通用計數器,其具有兩種操作模式:16位自動重載模式和16位捕獲 ...

Thu Jun 12 00:01:00 CST 2014 0 13239
【C51】單片機定時器介紹

簡介 C51中的定時器和計數器是同一個硬件電路支持的,通過寄存器配置不同,就可以將他當做定時器或者計數器使用。 確切的說,定時器和計數器區別是致使他們背后的 ...

Tue Dec 22 01:31:00 CST 2015 11 6619
【C51】單片機獨立按鍵與矩陣按鍵

獨立按鍵 首先既然是檢測輸入,對於當然要用到拉電阻,來檢測引腳電平變化變化。51單片機中,除了P0口外,P2,P3,P4都是內置上拉電阻的准雙向IO口,一般 的 51 P0引腳都外接了上拉電阻 ...

Sun Sep 04 01:07:00 CST 2016 0 5214
單片機與控制實驗(4)——步進電機原理及應用

本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求   了解步進電機的工作原理,學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法,掌握定時器和中斷系統的應用,熟悉單片機應用 ...

Sun Oct 23 06:35:00 CST 2016 1 3993
用c51命令行編譯HEX單片機文件

剛開始學STC51單片機的開發,用Keil uVision4進行編輯和編譯。Keil的IDE是使用工程方式組織,對於小弟初學並不是很方便。 每次做個試驗都要建立一個工程,而且會出現一堆文件。 ...

Tue Feb 14 22:04:00 CST 2012 0 7489
C51寄存器詳解(Reg51.h)

Reg51.h 這個頭文件將C程序中能用到的寄存器名或寄存器中某位的名稱與硬件地址值做了對應,在程序中直接寫出這些名稱,集成開發環境就能識別,並最終轉換成機器代碼,實現對單片機各硬件 ...

Fri Sep 13 02:19:00 CST 2013 0 5279
單片機與控制實驗(5)——重量測量並在LCD12864顯示

本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求   掌握點陣式液晶顯示屏的原理和控制方法,掌握點陣字符的顯示方法。掌握模擬/數字(A/D)轉換方式,進一步掌握使用C5 ...

Thu Dec 08 04:35:00 CST 2016 0 2472

 
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