1 引言 機電控制工程中經常要解算一些線性微分方程，按照一般方法解算比較麻煩。 如果用拉氏變換求解線性微分方程，可將經典數學中的微積分運算轉換為代數運算，又能夠單獨地表明初始條件的影響，並有變換表可查找，因而是一種較為簡便的工程數學方法。更重要的是，采用拉氏變換后，能夠把描述系統運動狀態 ...

1 引言 系統微分方程的解即為系統的輸出響應，通過方程解的表達式，可以分析系統的動態特性。 若繪出輸出響應曲線，便能直觀地反映系統的動態過程，但其求解過程是十分繁雜的。 對於線性定常系統，傳遞函 ...

MATLAB 創建多項式的方式有兩種： 系數多項式 符號多項式 1. 系數多項式 p = [an . . . a1 a0] p_value = polyval(p, k) ...

1 引言 自然界中並不存在真正的線性系統，而所謂的線性系統，也只是在一定的工作范圍內保持其線性關系。 實際上，所有元件和系統在不同程度上，均具有非線性的性質。 對於包含非線性函數關系的系統來說， ...

1 控制系統的數學模型 數學模型是描述系統輸入量、輸出量以及內部各變量之間關系的數學表達式，揭示了系統結構及其參數與其性能之間的內在關系。 靜態數學模型：靜態條件（變量各階導數為零）下描述變量之間 ...

控制系統特性 控制系統最基本的特性包含：極點和零點。 以下為獲取上述特性的方法命令： pole(sys)：求解控制系統極點 zero(sys)：求解控制系統零點 damp(sys) ...