控制系統特性
控制系統最基本的特性包含：極點和零點。
以下為獲取上述特性的方法命令：
pole(sys)：求解控制系統極點
zero(sys)：求解控制系統零點
damp(sys)：求解控制系統阻尼和自然頻率
pzmap(sys)：繪制控制系統的零極點圖
示例：
求出如下所示傳遞函數的極點、零點，並將其繪制在復平面上。
實現代碼：
z = [-2]; p = [-1 -1 -3]; k = 1; sys = zpk(z, p, k) pole(sys) zero(sys) pzmap(sys); grid
運行結果：
控制系統獲得的信號稱為輸入信號或激勵；
控制系統由輸入信號而產生的信號稱為輸出信號或響應。
一些基本的系統響應包含如下：
1. 階躍信號響應
求系統對階躍信號的響應，常用命令如下所示：
示例：
實現代碼：
sys=tf([1 2], [1 4 3]);
step(sys)
運行結果：
2. 脈沖信號響應
求系統對脈沖信號的響應，常用命令如下所示：
示例：
實現代碼：
sys=tf([1 2], [1 4 3]);
impulse(sys)
運行結果：
3. 任意信號響應
我們可以計算任意輸入信號的系統響應。
首先，我們需要定義一個時間向量 t 以及對應此時間向量的輸入信號向量 u。
接下來，便可以通過如下所示命令來求得該輸入信號的系統響應。
示例：
假設時間向量 t = 0:0.1:10，輸入信號 u = sin(1.2*t)。
實現代碼：
sys=tf([1 2], [1 4 3]); % Create time variable t=0:0.1:10; % Create input u=sin(1.2*t); % Plot the response lsim(sys, u, t) grid
運行結果：
