MATLAB 提供了函數filter,可以實現差分方程的遞規求解。 設差分方程的形式為\(a_0y(n) + a_1y(n-1) + \cdots + a_my(n-m)=b_0x(n)+b_1x(n-1)+\cdots+b_sx(n-s)\) 基本的調用方法: yn = filter(B ...
控制系統特性 控制系統最基本的特性包含:極點和零點。 以下為獲取上述特性的方法命令: pole sys :求解控制系統極點 zero sys :求解控制系統零點 damp sys :求解控制系統阻尼和自然頻率 pzmap sys :繪制控制系統的零極點圖 示例: 求出如下所示傳遞函數的極點 零點,並將其繪制在復平面上。 實現代碼: 運行結果: 控制系統獲得的信號稱為輸入信號或激勵 控制系統由輸入信 ...
2020-03-26 17:26 0 623 推薦指數:
MATLAB 提供了函數filter,可以實現差分方程的遞規求解。 設差分方程的形式為\(a_0y(n) + a_1y(n-1) + \cdots + a_my(n-m)=b_0x(n)+b_1x(n-1)+\cdots+b_sx(n-s)\) 基本的調用方法: yn = filter(B ...
開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量(被控量),而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。 閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看,**系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端 ...
1 控制系統的工作原理及其組成 1.1 工作原理 控制系統中,給定量又稱為系統的輸入量,被控制量又稱為系統的輸出量。 輸出量的返回過程稱為反饋,它表示輸出量通過測量裝置將信號的全部或一部分返回輸入端,並與輸入量進行比較,比較結果稱為偏差。 控制系統的工作原理歸納如下: 檢測輸出量 ...
WCS倉庫控系統 網上目前沒有wcs倉庫控制在線演示系統,整理一些wcs倉庫控制系統的功能設計說明。 網址如下: 倉儲控制系統(WCS) - 知乎 倉儲控制系統(WCS) V2.0 - 知乎 deer-wcs設備調度系統主要功能-南京大鹿智造科技有限公司 WMS系統 ...
任何一個振動系統,當阻尼增加到一定程度時,物體的運動是非周期性的,物體振動連一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一個系統受初擾動后不再受外界激勵,因受到阻力造成能量損失而位移峰值漸減的振動稱為阻尼振動。系統的狀態由阻尼率ζ來划分。不同系統中ζ的計算式不同,但意義一樣 ...
引言 權限系統模塊對於互聯網產品是一個非常重要的功能,可以控制不同的角色合理的訪問不同的資源從而達到安全訪問的作用 此外本次課程有視頻講解: http://www.imooc.com/learn/799 ,對應演示系統:http://rbac.54php.cn 權限控制模型 ACL ...
ACC(Adaptive Cruise Control)自適應巡航控制系統(以下簡稱ACC)是一種基於傳感器識別技術而誕生的智能巡航控制,相比只能根據駕駛者設置的速度進行恆定速度巡航的傳統巡航控制系統,ACC可以對於前方車輛進行識別,從而實現了“前車慢我就慢,前車快我就快”的智能跟車的效果,目前 ...
0. 寫在前面 在控制系統的穩定性與動態特性分析中,總少不了“帶寬”這個量,本文嘗試從帶寬的定義,對系統動態特性的影響及其與系統穩定性之間的相關關系進行介紹。由於作者非控制專業科班,在表述中可能出現不專業的名詞,如有錯誤還請指出便於改正。 1. 帶寬的定義 “帶寬”是一個非常寬泛的概念 ...