開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量(被控量),而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。
閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看,**系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端,**構成閉合通道,故稱閉環控制系統,或反饋控制系統。
典型閉環（反饋）控制系統的原理如圖所示
(1)被控對象：它是控制系統所控制和操縱的對象,它接受控制量並輸出被控制量。
(2)控制器:接收變換和放大后的偏差信號,轉換為對被控對象進行操作的控制信號。
(3)放大變換環節:將偏差信號變換為適合控制器執行的信號。它根據控制的形式、幅值及功率來放大變換。
(4)校正裝置:為改善系統動態和靜態特性而附加的裝置。如果校正裝置串聯在系統的前向通道中,稱為串聯校正裝置;如果校正裝置接成反饋形式,稱為並聯校正裝置,又稱局部反饋校正。
(5)反饋環節:它用來測量被控量的實際值,並經過信號處理,轉換為與被控制量有一定函數關系,且與輸入信號同一物理量的信號。反饋環節一般也稱為測量變送環節。
(6)給定環節:產生輸入控制信號的裝置。