四旋翼無人機飛控系統設計(閉環控制系統)
對於一個簡單的飛控程序來說，控制器是它最核心的部分，這里主要與大家討論控制系統的基本理論知識，包括控制系統概念、閉環控制系統的原理，下篇將側重包含pid控制算法的具體實踐。 控制系統 顧名思義控制系統是用來控制其他設備狀態的，通過控制系統可以將被控對象的狀態改變 ...
原文：開環控制系統與閉環控制系統
開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量 被控量 ,而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。 閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看, 系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端, 構成閉合通道,故稱閉環控制系統,或反饋控制系統。 典型閉環 反饋 控制系統的原理如圖所示 被控對象：它是控制系統所控 ...
2018-12-21 14:44 0 1300 推薦指數：
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