視覺SLAM實戰（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2

前言 　　實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2，前兩天orbslam2又放出，於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術含量，讀者可以把它當成一個實驗步驟的總結。 ORB-slam 　　orb-slam是15年 ...

在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動，還有裝的是什么bridge（他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型）： Kinect2 開源驅動：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2 ...