在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動，還有裝的是什么bridge（他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型）： Kinect2 開源驅動：lib ...

Robot Operating System (ROS)學習筆記3---鍵盤控制

搭建環境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 轉載自古月居 轉載連接：http://www.guyuehome.com/253 一、創建控制包 建包，參考：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ...