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在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:lib ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ORB-SLAM2 with Kinect V1

因為手上只有kinect V1 沒有V2,而網上關於ORB-SLAM2的實現都是基於Kinect2,最著名的是高博進行實現的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5 ...

Wed Nov 02 07:57:00 CST 2016 3 4232
Ubuntu 14.04 LTS 更新源大全

Ubuntu 14.04 LTS 系統更新源匯總 如何使用這些系統更新源?---三步走 首先備份源列表: 然后用gedit或其他編輯器打開: 從下 ...

Wed Jul 09 08:38:00 CST 2014 0 4525
Ubuntu14.04台式機r8169有線網卡驅動問題

由於台式在安裝了Ubuntu14.04后插入網線后燈不亮,不能使用有線網。 查找資料發現原來是網卡驅動問題,解決辦法如下: 1.查看網卡驅動名稱 lspci -v 找到以太網連接的kernel ...

Sat Nov 26 03:12:00 CST 2016 1 2576
Ubuntu14.04安裝OpenCV2.4.9

1.安裝依賴 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev ...

Sat Nov 12 02:58:00 CST 2016 0 2131
Ubuntu 14.04 更新 make 工具版本

一 目的 需要對Ubuntu14.04 原生的 make 工具的版本從 3.8.3 更新到 4.0 二 所需資源 make 4.0 的安裝包:可以從 http://ftp.gnu.org/gnu ...

Fri Mar 15 19:53:00 CST 2019 0 528

 
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