目錄 0 獲取源碼 1 啟動腳本 1.1 start 1.2 stop 2 主站實例創建 2.1 Master Phas ...

1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站，對於PC機而言，主站一般是 ...

官網下載地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ ...

1、EtherCAT的優點： 　　①通訊協議拓撲結構十分靈活； 　　②通訊速度快； 　　③同步特性好； 2、EtherCAT特性： 　　①完全符合以太網標准，EtherCAT是基於傳統的以太 ...

郵箱服務數據幀 幀結構 EtherCAT子報文: 子報文頭 數據 WKC 數據： 郵箱協議數 ...

一、邏輯尋址 邏輯尋址時，從站地址並不是單獨定義的，而是使用尋址段內4GB（232）邏輯地址空間中的一段區域。報文內的32位地址區作為整體的數據邏輯地址完成設備的邏輯尋址。 二、FMMU運行原理 ...

EtherCAT數據直接使用以太網數據幀（以太網幀解釋http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html）傳輸，使用的幀類型為0x88A ...

EtherCAT的主站開發是基於EtherCAT機器人控制系統的開發中非常重要的環節。目前常見開源的主站代碼為的RT-LAB開發的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Ma ...

1、下載源碼 去IGH官網下載1.5.2版本。 注意：文檔說明了Linux 內核版本必須為2.x/3.x，所以筆者這里用的Ubuntu14.04，內核版本為3.13； 2、編譯源碼 （1）解壓 ...

EtherCAT通信通過主站發送EtherCAT數據幀讀寫從站設備的內部存儲區實現。 一個EtherCAT網段相當於一個以太網設備，主站首先通過以太網數據幀頭的MAC地址尋址到網段，然后 ...