EtherCAT通信通過主站發送EtherCAT數據幀讀寫從站設備的內部存儲區實現。
一個EtherCAT網段相當於一個以太網設備，主站首先通過以太網數據幀頭的MAC地址尋址到網段，然后使用EtherCAT子報文頭中的32位地址尋址到段內設備。
尋址到網段：
根據EtherCAT主站機器網段的連接方式不同，使用一下兩種方式尋址到網段：
1、直連模式
一個EtherCAT網段直接連到主站設備的標准一台網口（如下圖），此時，主站使用廣播MAC地址。
段內尋址分為：
設備尋址： 正對某一個從站設備進行讀寫操作。
邏輯尋址