1、EtherCAT的優點：
①通訊協議拓撲結構十分靈活；
②通訊速度快；
③同步特性好；
2、EtherCAT特性：
①完全符合以太網標准，EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的，可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備，如以太網線，以太網卡，交換機，路由器等。任何具有標准以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機，帶有以太網控制器的嵌入式設備。
②傳輸數據的速度高達100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高達90%以上。EtherCAT的數據幀處理的實時性很高，數據刷新的周期小於100us，滿足實時性高的場合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鍾，能保證各個從站節點設備的同步精度小於1us.
③結構簡單、成本低。無需交換機和集線器，復雜功能的節電設備或者簡單的I/O節電設備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網絡拓撲結構，如線性，星形，樹型等拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使設備連接非常靈活。
3、與其他實時以太網相比
根據對比結果可知，EtherCAT的性能非常突出：循環時間短，高同步性，易用性，低成本。這使得它在機器人控制和數控機床等領域具有非常大的應用價值。
參考：https://blog.csdn.net/zhandouhu/article/details/102731443?spm=1001.2014.3001.5502