1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術,由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站,對於PC機而言,主站一般是使用倍福公司開發的TwinCAT軟件作為主站控制器,從站使用從站控制器(ESC),如專用集成芯片 ...
EtherCAT的優點: 通訊協議拓撲結構十分靈活 通訊速度快 同步特性好 EtherCAT特性: 完全符合以太網標准,EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的,可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備,如以太網線,以太網卡,交換機,路由器等。任何具有標准以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站。如:PC機,帶有以太網控制器的嵌入式設備。 ...
2021-04-08 09:17 0 523 推薦指數:
1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術,由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站,對於PC機而言,主站一般是使用倍福公司開發的TwinCAT軟件作為主站控制器,從站使用從站控制器(ESC),如專用集成芯片 ...
文章目錄 1. 簡介 1.1 運動控制 1.2 實時以太網 1.3 EtherCAT 2. EtherCAT原理介紹 2.1 實時性 2.2 端口管理 2.3 ...
文章目錄 1. EtherCAT 同步模式 1.1 Free Run 模式 1.2 SM-Synchronous 模式 1.3 DC-Synchronous 模式 1.3.1 Time ...
一、邏輯尋址 邏輯尋址時,從站地址並不是單獨定義的,而是使用尋址段內4GB(232)邏輯地址空間中的一段區域。報文內的32位地址區作為整體的數據邏輯地址完成設備的邏輯尋址。 二、FMMU運行原理 ...
第一次進入到自動化領域,接觸的第一個項目就是EtherCAT的測試。初次接觸以太網,有一點茫然,百度看了很多關於EtherCAT的介紹,看了一些相關的論文。EtherCAT的資料很多:ETG1000.1-6,402協議,301,401,ET1100,EtherCAT Communication ...
/9739665 一. EtherCAT 協議概述 EtherCAT(以太網控制自動 ...
Ethernet的框架是自由對等的通訊網絡,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。 EtherCAT實時性的本質是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和優化了冗余的通訊過程步驟 ...
EtherCAT通信通過主站發送EtherCAT數據幀讀寫從站設備的內部存儲區實現。 一個EtherCAT網段相當於一個以太網設備,主站首先通過以太網數據幀頭的MAC地址尋址到網段,然后使用EtherCAT子報文頭中的32位地址尋址到段內設 ...