IGH EtherCAT Master Linux on PC編譯教程

1、下載源碼 去IGH官網下載1.5.2版本。 注意：文檔說明了Linux 內核版本必須為2.x/3.x，所以筆者這里用的Ubuntu14.04，內核版本為3.13； 2、編譯源碼 （1）解壓 ...