[自控]PID入門（二）初識pid算法
廢話不多說直接承接上文 PID 三個字母分別是比例、積分、微分的縮寫，他的公式也非常的簡單，下面就是最常用的位置式pid的離散化公式了： \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...
原文：[自控]PID入門（一）開環與閉環
PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法，很多地方都會用到，如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了，這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖： 下面是一根水管，方塊可以理解為水閥，人手里的拉桿可以改變電車方向操縱水閥的開合程度。 這個小人的任務是控制輸出的水流到某一個設定的流量 根據這個 ...
2022-01-16 18:40 0 1301 推薦指數：
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