相機的內參外參標定
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibra ...
原文：相機模型——內參、外參
相機參數 針孔相機模型，包含四個坐標系：物理成像坐標系 像素坐標系 相機坐標系 世界坐標系。 相機參數包含：內參 外參 畸變參數 內參 Intrinsics 物理成像坐標系： O x y 像素坐標系： O u v 相機坐標系： O x y 世界坐標系： O X Y Z 在世界坐標系下的點 P X,Y,Z T ，通過相機坐標系下的光心 O 投影到物理成像平面上的 P X ,Y ,Z T ，對應到像 ...
2021-12-20 17:20 0 5450 推薦指數：
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