ODE仿真引擎使用(三)
這展示了一個超級簡單的示例程序，它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在許多編程書籍中，打印“Hellow World”是第一個示例程序。對於物理仿真模擬編程來說，我認為自由落體模擬是最簡單的例子。 主要包含知識點：創建world，創建body。 創建世界和地面 ...
原文：神經ODE
神經ODE的可研究的兩條思路： .常微分改進 .時間連續 .常微分改進。 Augmented Neural ODEs Emilien 在這項工作中，我們探討了采用這種連續極限的一些后果，以及與常規神經網絡相比可能產生的限制。特別是，我們證明了有一些簡單的函數類是神經節點無法表示的。雖然在實踐中，節點通常可以近似這些函數，但產生的流很復雜，並且會導致ODE問題，這些問題在計算上很難解決。為了克服這些 ...
2021-11-15 10:53 0 907 推薦指數：
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webots自學筆記（五）使用物理插件ODE建立鉸鏈
原創文章，來自“博客園，_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，轉載請注明原文章出處。 在一些三維制圖軟件或仿真軟件里，都有運動副的概念，webots的節點里好像沒有，不要擔心，在物理插件里可以做到，不過要學習有關於ODE（開源動力學引擎 ...