ODE是一個用於模擬剛體動力學的開源高性能庫。它功能全面、穩定、成熟、獨立於平台，具有易於使用的C/C++ API。它具有先進的關節類型和集成的碰撞檢測與摩擦。ODE對於模擬虛擬現實環境中的車輛、物體和虛擬生物非常有用。它目前被用於許多電腦游戲、3D創作工具和仿真工具中。
Open Dynamics Engine基本配置及使用：
1: 下載ODE源代碼 DOWNLOAD Add:
http://sourceforge.net/projects/opende/
2: 解壓得到
3: 通過premake生成示例程序
首先定位到build文件目錄下：
輸入命令 輸入 “premake4 --with-demos --with-tests vs2010” 來生成 Microsoft Visual Studio 2010 的工程示例文件。
該示例文件可以直接運行，ode.sln 查看ode示例程序、運行。
問題1：
cannot open image file’D:/ODE/…..sky.ppm’->>>打開texturepath.h修改路徑。
E:/ODE/ODE/ode-0.16/build/vs2010/drawstuff/textures
問題2：
could not open stdin-- 0x90ED269A 處(位於 demo_cards.exe 中)引發的異常: 0xC0000008: An invalid handle was specified。指定了無效句柄 注釋掉出錯的語句！
此上內容在windows.cpp中，注釋掉后將隱藏掉命令